クロソイド要素計算
A:Parameter パラメータ(拡大率)
R:Radius of curve 半径
L:Lange 曲線長
tau:Spiralwinkle KE点における接線(螺旋)角
X: KE点のX座標
Y: KE点のY座標
XM: M点のX座標
DR:Shift 移程量(シフト)
SIGMA:Polwinkle KE点における極角
TK:Tangent Klein 短接線長
TL:Tangent Lange 長接線長
SO:Radius Vector 動径
丁張マンNeoでは、上図のようなクロソイドの要素を計算が可能。
計算に必要な要素
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A+R
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A+L
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L+R
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tau+A
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tau+R